Jésus le Messie reviendra en gloire à la fin de l'histoire, et le royaume de Dieu viendra dans sa plénitude. Avant Son retour il y aura de nombreuses guerres, l'évangile sera prêché à toutes les nations, il y aura une grandissante persécution anti-chrétienne et une grande apostasie dans l'Église. De faux prophètes decevront beaucoup de gens, ouvrant la voie à l'Antichrist. La seconde venue de Jésus adviendra lorsque tout Israël le reconnaîtra. La résurrection des morts et le dernier jugement seront suivis par la création des cieux nouveaux et de la terre nouvelle, ainsi que le retour de la race humaine à l'arbre de vie du paradis.
